作品或方案
无人机巡检管控平台
构建信息化平台，对无人机巡检任务进行管理，同时可以接收无人机实时回传的视频信息和位置信息，通过系统内模型构建数字孪生场景，展示无人机巡检实况。
使用的技术：arcGIS二维地图、Cesium三维地图、rtmp视频推流
贡献：方案设计、开发测试
版权：天津市普迅电力信息技术有限公司&国网信息通信产业集团（工作成果）
无人机自主巡检应用程序
采用大疆MSDK开发无人机自主巡检路径采集工具以及无人机自主巡检控制工具，分别用于采集无人机自主巡检路径以及从后台读取巡检路径控制无人机自主飞行。
使用的技术：安卓开发、大疆MSDK（waypointMission）、arcGIS二维地图、Cesium三维地图、rtmp视频推流、webSocket无人机与控制台通信
贡献：方案设计、开发测试
版权：天津市普迅电力信息技术有限公司&国网信息通信产业集团（工作成果）
无人机倾斜摄影测量建模
采用大疆无人机设置飞行路径，对雄安新区安新县郊外一处空地进行五向飞行，采集照片，导入Smart3D后进行三维建模，建模后导出3dtiles格式，加载到Cesium中进行展示。
使用的技术：无人机倾斜摄影、Smart3D、Cesium等
贡献：外业采集、内业处理、Cesium制作
版权：个人成果
论文及专利
论文
- 李君海，张苗苗，熊道洋(2020).基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台[J].测绘与空间地理信息,2020,43(6):165-167,171.
- 金双根，高超，李君海（2020）.利用FY-3C气象卫星GNSS掩星估计全球重力波变化与分析[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2020,12(01):57-67.
- Haohan HU, Junhai LI and Biao PAN et al(2019), “Automatic and Intelligent Line Inspection using UAV based on Beidou Navigation System,” 2019 6th International Conference on Information Science and Control Engineering, Dec 20-22, 2019, Shanghai, China（EI会议检索，通讯作者）
- Shuanggen Jin, Chao Gao, and Junhai Li(2019), “Atmospheric Sounding from Fengyun-3C GPS Radio Occultation Observations: First Results and Validation,” Advances in Meteorology, vol. 2019, Article ID 4780143, 13 pages, 2019. https://doi.org/10.1155/2019/4780143.（SCIE）
- 张苗苗，李君海（2019），基于非差分的无人机输电线路组合航测及辅助选线，建筑工程技术与设计，2019年5月上
- 李君海>，熊道洋（2019）.基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究[J].湖北电力,2019,43(04):77-83.
- 李君海，韩鹏程，徐红元等（2019），智能可穿戴技术在电网中的应用研究，防护工程，2019年1月下
- 李君海，张苗苗（2019），电力地下管线采集项目管理中的优化设计，《百科论坛》建筑工程版，2019年1月下
- Zhang, W., X. Zhao, S.G. Jin, and J.H. Li (2018), Ionospheric disturbances following the March 2015 geomagnetic storm from continuous GPS observations in China, Geod. Geodyn., 9(4), 288-295, doi: 10.1016/j.geog.2018.02.001. (E-SCI, 通讯作者)
- Li, J.H., and S.G. Jin (2017), High-order ionospheric effects on electron density estimation from Fengyun-3C GPS radio occultation, Ann. Geophys., 35(3), 403-411, doi: 10.5194/angeo-35-403-2017. (SCI, 第一作者)
- Li, J.H., and S.G. Jin, Second-order ionospheric effects on ionospheric electron density estimation from GPS Radio Occultation, Proceeding of IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), July 10-15, 2016, Beijing, China, pp. 3952-3955, doi: 10.1109/IGARSS.2016.7730027. (EI会议检索，第一作者)
- Jin, S.G., R. Jin, and J.H. Li (2014), Pattern and evolution of seismo-ionospheric disturbances following the 2011 Tohoku earthquakes from GPS observations, J. Geophys. Res. Space Physics, 119, 7914-7927, doi: 10.1002/2014JA019825. (SCI)
专利
- 李君海（名序2），一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法（发明专利-授权）
- 李君海（名序7），基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法（发明专利-受理）
Copyright © 2019 JHLI.NET | 津ICP备2020008441 |